股票代碼:300083 SZ

關節型機器人MC10S-01

產品簡介

Product Brief

臺群精機關節型機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

產品特性

Product characteristics

小型機器人,取放靈活

以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。

適用范圍廣

工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。

 

防塵防滴結構

手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣

簡潔方便的安裝

手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔


關節型機器人的最大作用力

 機器人

垂直 作用力 FV

水平 作用力 FH

垂直 作用力力矩 MV

水平 作用力力矩 MH

 MC10S-01

6400 N

4200 N

4700 N?m

4000 N?m


關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍


手腕安裝部位詳情

應用領域

application area

加工工件

Machining workpiece

產品參數

Product parameters


項 目

規 格


機器人型號

MC10S-01


構 造

關節形


關節數

6


驅動方式

AC 伺服方式



第 1 軸

±3.14rad   (±180°)


第 2 軸

+1.05~-2.53rad   (+60~-145°)


第 3 軸

+4.22~-2.58rad   (+242~-148°)


動作范圍

第 4 軸

±3.32rad   (±190°)


第 5 軸

±2.09rad

(±120°)


第 6 軸

±6.28rad

(±360°)



第 1 軸

3.49rad/s     (200°/s)


第 2 軸

2.96rad/s

(170°/s)


第 3 軸

2.96rad/s

(170°/s)


速度

第 4 軸

6.98rad/s

(400°/s)


第 5 軸

6.98rad/s

(400°/s)


第 6 軸

13.96rad/s

(800°/s)


可搬重量

手腕部位

10kg


手腕

第 4 軸

22Nm


允許靜負荷

第 5 軸

22Nm


扭矩

第 6 軸

11Nm


手腕

第 4 軸

2


允許

第 5 軸

2


慣性力矩  *1

第 6 軸

2



位置重復精度  *2

±0.06mm


工作半徑

1420mm


空氣配管

φ6×2


應用信號線

10 


設置方法

落地式、懸吊式


 
 
設置條件

環境溫度:0 ~  45 ℃    *3


環境濕度:20 ~  85 %RH(無結露)


對安裝面的允許振動:0.5 G(4.9 m/s2)以下


耐環境性

*4

手腕~上腕部位:相當于 IP67,下腕部位~基座部位:相當于 IP65


 
 
?

 
 
?

198kg




1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

※第 1 軸~第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1~J6。

※為改良產品,有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。

※不支持防爆。

*1:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意?

*2:依據“JIS B 8432”標準。

*3:是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時,環境溫度將受到限制。

*4:因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。 


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